Причина обращения, тугой руль, ошибка EPS. На кузов w166 установленарулевая рейка с электро-приводом ,в отличие от предыдущего кузова w164где установлена гидравлическая рулевая рейкаСо слов владельца авто был в ДТП, после чего руль стал тяжелым. В ходеосмотра выявлена трещина корпуса, в ходе компьютерной диагностикивыявлена ошибка по датчику момента усилия вращения руля!Произвели замену рейки в сборе!Руль стал вращаться как до дтп!) 13.04.2018